2006/42/EC机械指令标准分为三类：
Type A standards (A 类标准)，又称“基本安全标准” (Fundamental Safety Standards)。主要是解说基本概念，设计原则及名词解释，应用方法等大原则、大方向的标准，可适用于所有机械的伊班情形。
例如：EN 1050 - 机械安全风险评估的原则。
 
Type B standards (B类标准)l又称 “群体安全标准” (Group Safety Standards)。主要是针对可以广泛应用于多种机械的安全观念或装置而写的标准。又可概分为B1及B2两类：
- B1类标准：可应用于多种机械的特定情况的标准。
例如：EN 294 - 安全距离、EN 563 - 表面温度。
- B2类标准：可应用于多种机械的特定相关安全装置。
例如：EN 574 - 双手控制、EN 418 - 紧急停止开关。机械指令 (2006/42/EC)
 
Type C standards (C类标准)，又称“机械安全标准” (Machine Safety Standards)。系针对每一单一机器或机器群所撰写的标准。
例如：EN 692 - 机械式冲床、EN 201 - 射出成型机械健康安全要求及其常引用之标准。
2006/42/EC - 基本卫生与安全要求 (EHSR) 。
EN ISO 12100-1 - 机械安全标准基本观念及一般设计原则 (基本术语、方法) 。
EN ISO 12100-2 - 机械安全标准基本观念及一般设计原则 (技术原则及说明) 。
EN 1050 - 机械安全危险评估原则 (Risk Assessment)。
EN 294 - 上肢避免接触危险区域之安全距离规范。