机械设备CE认证电气部分评估依据EN60204-1，其控制电路及控制功能要求如下：
控制电路电源
1. 控制电路的 电源应来自变压器。
2. 在仅有单一马达致动器及最多两个控制装置的情形下不强制需有变压器。
3. 控制电路的电压若来自变压器，其不可超过277 V。
4. 控制电路应具有过载保护。
控制功能
1.停止功能的三种型式：
(1) 范畴0：非控制的停止；马上移离电力以停止机器的致动器。
(2) 范畴1：控制的停止；利用电力到机器的致动器来达成停止，当停止达成后电力即移离。
(3) 范畴2：控制的停止；但机器的致动器仍有有效电力。
2.操作模式：
(1) 若操作模式的选择会产生危险的情况，应有适当的方法加以防止(如：钥匙操作开关、存取码)。
(2) 模式的自行选择不可致动机器的操作，应由操作者由另一动作达成。
(3) 在所有模式下安全护罩都须有效。
(4) 操作模式的选择须提供合适的指示(如：选择开关、指示灯)。
3.安全护罩的解除：
(1) 当设定或维修时若需解除安全护罩，应提供一个模式选择装置或合适的方法以防止机器的自动操作，确保安全。
(2) 此外，至少应符合下列情形之一：
利用Hold-to-run(寸动)或类似的控制装置来致动；
具紧急停止装置的可携式控制站；
限制运转的速度或动力；
限制运转的范围。
4. 操作
(1) 为安全操作起见，须提供必要的互锁。
(2) 机器停止后，任何意外的致动应加以防止。
(3) 机器必须在所有安全护罩功能正常且归位后才能致动。
(4) 在某些无法使用安全护罩的机器上应提供Hold-to-run(寸动)控制。
(5) 为确保正确的激活顺序，须提供适合的互锁系统。
(6) 机器需要一个以上，具激活功能的控制站时：
每一控制站都须有手动致动装置；
须符合所有机器操作的要求；
所有致动装置应位于常开(Off)位置；
所有致动装置皆应同时动作。
(7) 停止功能的要求：
机器须具备范畴0、1及/或2的停止功能；
范畴0与1停止在任何操作模式下皆须有效，范畴0须具优先性；
停止功能应优于与其相关的致动功能。
(8) 紧急停止要求：
具有优于所有操作模式下的功能；
尽速移离会使机器产生危险状况的电能(如：范畴1之停止)；
重置(Reset)后不可自行再起动；
紧急停止需为范畴0或1之停止；
紧急停止的选择应藉由机器的危险分析决定；
当使用范畴0紧急停止，仅可用硬件配线的机电组件，且其操作不可依赖电子逻辑或命令；
当使用范畴1紧急停止，机器致动器最终电能的移离应能确认并借机电组件达成。
(9) 紧急切断：藉由切断机器的电源达成范畴0停止。
(10) 机器动作的监控：机器或机器组件可藉由极限开关、马达过速检测等装置来避免因其致动而可能产生的危险。
(11) Hold-to-run(寸动)控制的应用：机器需寸动或仅在手控时才可连续动作的情况。
(12) 手控制的三种型式：
 
型式I : 手操作；在危险情况下仍能持续动作；在危险情况下放开任一手致动装置时，机器的操作即须停止。
型式II : 型式I +机器再次激活前，手致动装置须先放开。
型式III : 型式II +手同时致动的时间间隔不超过0.5秒；若超过0.5秒，须放开后再次致动。
(13) 在不产生危险的情形下才能使用具激活/停止交替作用的二合一控制。
(14) 无线控制(电波、红外线….)需求：
易于由操作者控制站切断电源；
必要时提供防止非经授权人员操作的方法；
每一操作控制站需有一明显指示机器此时是由此控制站控制；
避免不相关外来信号的干扰；
情况需要时可规范操作者控制站操作的特定区域或地点；
具停止功能。
(15) 具一个以上操作者控制站的机器：
一次仅能由一个操作者控制站操控；经由危险评估，在合适的位置提供能明确指示现由哪一操作控制站操控中的标示。
(16) 经电池电源操作之操作者控制站：电池电压的变动不可产生危险状况；若一个或多个以上，具危险性的运转由电池电源操作之操作者控制站控制，当电池电压的变动超过规定值，需提供一明确警示给予操作者。操作者控制站仍须保有足够将机器带至非危险状况 的能力。
保护互锁
1.若会有危险的顾虑，互锁护罩的重新关闭或设定不可使机器运转或操作
2.机器过行程的限制：考虑使用位置传感器或极限开关。
3.辅助性功能(如：润滑、冷却、碎屑排除)的操作若会有危险的顾虑，应提供适当的互锁。
4.所有同时致动会产生危险情况的组件应提供互锁(如：正/反转的互锁)。
5.失效时会产生危险状况的组件应考虑使用互锁(如：机械互锁)。
6.若在马达上使用反向电流煞车，须提供防止在煞车未完全停止时马达以相反方向运转的方法。
绝缘失效时的控制功能
1.通常绝缘失效仅考虑单一失效情况。
2.降低绝缘失效时会导致危险的方法：(1) 经过证明的电路技术及组件；(2) 冗余措施(Redundancy)；(3) 多样化组件的使用(Diversity)。(4) 藉由自动、手动、检视或测试对控制系统执行功能性的测试。
3.防止因接地失效，电压中断及电路连续性丧失而导致的误动作：
(1) 任何接地的失效都不可产生意外激活、危险运转或导致机器无法停止。
(2) 电压的中断须符合7.5节之要求；且若有使用记忆装置，则其功能应能被确保。
(3) 若与安全相关且依赖滑动接触之电路连续性的丧失会导致危险，须提供防止的方法。
 
 

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